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虛擬試車場路面模型獲取

發(fā)表日期:2020-03-18 16:52:28 瀏覽次數(shù):0
   汽車整車制造廠研發(fā)和測試新車型的虛擬試車場項目都需要采集自真實試車場特征路面掃描的亞毫米級高精度3D路譜模型用于計算機仿真,數(shù)聯(lián)空間率先引進了德國先進的路面掃描專用PPS路面掃描采集系統(tǒng)?;谡鎸嵲囓噲鎏卣髀访鎾呙韬螳@得的高精度3D路譜模型可與汽車底盤及輪胎模型一同導入到ADAMS汽車仿真軟件中進行新車型開發(fā)過程中所需的虛擬試車場(Virtual Proving Ground)仿真模擬評估。
 
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
采用德國Lehman Partner公司高精度路面掃描專用PPS路面激光掃描采集系統(tǒng)。
1)點云采集速率:800個斷面/秒,900點/斷面;
2)激光測距精度:<0.1mm@90%反射率,0.3mm@20%反射率;
3)單次路面掃描寬度:4米;
 
      
   PPS路面激光掃描采集車
                                                            
 
提交成果

1)路面三維激光點云(分辨率5mm*5mm);

 
  
  砂石路面實物照片(左上)和三維點云高程染色圖
                                               
 
       
路面點云高程彩色染色圖(左)和三維點云灰度影像45度斜視圖(右)




2)路面軸線定位成果;
    



3)CRG格式三維路面模型(分辨率5mm*5mm);

 
路面CRG Mesh模型(左)與掃描點云的高程偏差對比分析圖(右)
 


4)路面激光雷達正射影像灰度圖;
 
 
路面激光雷達正射影像灰度圖
 

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