該ROV本體由一套特制的高機(jī)動(dòng)性水下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，根據(jù)需求搭載多波束、前視聲納、五功能機(jī)械手等傳感器和作業(yè)工具。
ROV推進(jìn)系統(tǒng)由8套推進(jìn)器組成。其中垂直面有4臺(tái)推進(jìn)器，可調(diào)整和控制ROV的縱傾和橫傾；水平面有4臺(tái)縱向推進(jìn)器，可以控制ROV水平運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。該海豚強(qiáng)化版系統(tǒng)是基于海豚定制開(kāi)發(fā)的動(dòng)力性能更強(qiáng)、載荷更大的水下機(jī)器人?；A(chǔ)配置由ROV本體、臍帶纜軸和甲板單元三部分組成。并且也可以根據(jù)用戶需求定制ROV布放回收系統(tǒng)（LARS）、臍帶纜管理系統(tǒng)（TMS）和甲板控制艙等。


 性能指標(biāo)

ROV規(guī)格
整機(jī)功率	15kw
尺寸	約1200*960*800mm
耐壓深度	300m(其他深度可定制)
空氣中重量	約130Kg
結(jié)構(gòu)形式	開(kāi)放式框架
有效載荷	標(biāo)準(zhǔn)25kg(通過(guò)增加浮體載荷可調(diào))
航行速度	3.5節(jié)
運(yùn)動(dòng)	全姿態(tài)控制，橫滾橫滾-45°~ +45°，仰俯 -45°~ +45°
攝像頭	1080P, 低照度0.001LUX, 前視方向兩套，后視方向1 套
云臺(tái)	獨(dú)立雙軸云臺(tái)，水平: -60°~60°，垂直: -60°~60°
照明燈	單個(gè)4000Lum，整機(jī)配套5個(gè)
工作電壓	三相三線380VAC, 輸出電壓800VDC
運(yùn)動(dòng)	6軸
纜軸	配套300米電動(dòng)纜軸
甲板顯控系統(tǒng)	甲板3屏顯控系統(tǒng)
布放回收	配套輔助LOCK LATCH
推進(jìn)器
水平方向	4*1300W
垂直方向	4*1000W
單推進(jìn)器正推力	水平單個(gè)30Kg，垂向單個(gè)18kg
前向推進(jìn)	≥100Kg